构建 Roblox 物理玩法（车辆、布娃娃、投射物…

一句话适用场景：在 Roblox 中制作依赖物理模拟的车辆、布娃娃、投射物、电梯/摆动平台或机械装置时使用。

适用场景

解决思路

1. 按玩法需求选择约束类型：机械类用 `HingeConstraint`、`PrismaticConstraint`、`CylindricalConstraint`、`BallSocketConstraint`、`UniversalConstraint`、`WeldConstraint`/`RigidConstraint`；运动类用 `AlignPosition`、`AlignOrientation`、`LinearVelocity`、`AngularVelocity`、`VectorForce`、`Torque`；弹簧/绳索类用 `SpringConstraint`、`RopeConstraint`、`RodConstraint`。
2. 用 `Attachment` 连接约束：在每个 part 上创建一个 `Attachment`，设置 `Attachment0`/`Attachment1`，并把约束 parent 到 part0；执行器类型可选 `None`、`Motor`、`Servo`。
3. 车辆：用带马达的 `HingeConstraint` 做车轮，用 `SpringConstraint` 做悬挂，用 servo 转向，用 `CustomPhysicalProperties` 调整摩擦。
4. 布娃娃：把 `Motor6D` 替换为 `BallSocketConstraint`；从 `motor.C0`/`motor.C1` 创建 Attachments；设置 `LimitsEnabled=true`、`UpperAngle=45`；保留 HRP 的 Root `Motor6D`；把 humanoid state 设为 `Physics`；恢复时只销毁布娃娃创建的实例、只恢复它禁用的 motors，并在启用时同时记录这两类对象。
5. 经典项目网络所有权：自动所有权可能把未锚定 assembly 给附近玩家；用 `SetNetworkOwner(nil)` 保持服务器所有权，用 `SetNetworkOwner(player)` 把模拟所有权给玩家；把玩家拥有的物理视为不可信并校验 gameplay 结果。
6. Server Authority：设置 `Workspace.AuthorityMode = Server` 及必需设置；核心对象可保持服务器所有，同时预测保持控制响应，因此不受经典“安全但延迟”取舍限制；`SetNetworkOwner()` 不是替代品。
7. 先选权威模型：NPC 和 gameplay-critical 对象保持权威；仅在结果可接受且已测试时，才把非关键物理交给客户端所有权。
8. 不要在 Anchored parts 上依赖约束；约束不会生效。
9. 必须同时设置 `Attachment0` 和 `Attachment1`；缺一个会静默失败。
10. 避免过度约束导致 jitter；用 `CustomPhysicalProperties` 调整质量。
11. 命中扫描（hitscan）用 `Raycast`；`Touched` 只用于慢速物理投射物。
12. 始终为物理投射物设置 lifetime；忘记设置会拖垮性能。
13. 如需更多细节，加载 `references/full.md` 获取完整参考、代码示例、API 表和边界情况。

适用边界 · 注意事项

• 非 Roblox 平台或未使用 Roblox 引擎约束/网络所有权 API 的项目。
• 仅需纯视觉动画或 UI 动画，不涉及物理模拟的场景。
• 无法接受客户端模拟所有权且未对玩家拥有的物理做校验和测试的玩法关键对象。